Технический анализ автоматизированных систем управления линии сборки

Линии упаковки классифицируются в соответствии с характеристиками реакции системы.

Упаковочная сборочная линия непрерывной системы управления.

Параметры в изменении системы непрерывны, то есть передача сигнала системы, а реакция контролируемого объекта - это непрерывное непрерывное количество или аналоговое количество. Ранее упомянутые системы управления температурой и системы управления скоростью двигателя являются непрерывными системами управления. Систему можно разделить на две части, в соответствии с взаимосвязью между выходной величиной и входным количеством.

Линейная система управления упаковкой состоит из линейных компонентов, каждая ссылка может быть описана линейным дифференциальным уравнением для удовлетворения принципа суперпозиции, то есть, когда множественные возмущения или элементы управления действуют в систему одновременно, общий эффект равен Сумма эффектов, вызванных каждым отдельным действием.

Упаковочные сборочные системы нелинейных систем управления В некоторых связях с насыщением, мертвой зоной, трениями и другими нелинейными характеристиками, такие системы часто описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и не соответствуют принципу суперпозиции.

Упаковочная линия прерывистой системы управления

Прерывистые системы управления, также известные как дискретные системы управления, где можно разделить внутренние сигналы системы.

(1) Системы управления отборами характеризуются устройствами отбора проб, которые выбирают непрерывные аналоговые величины, контролируемые на определенной частоте, и отправляют цифровые величины на компьютер или устройство ЧПУ. После обработки данных или манипуляции команды управления выводятся. Контролируемый объект контролируется путем преобразования цифровых данных в аналоговые данные. Частота выборки часто намного выше частоты изменения объекта.

(2) Система управления системой управления коммутацией состоит из коммутационных элементов. Поскольку элементы переключения являются только «включены» и «выключены» в двух совершенно разных состояниях, они не постоянно отражают изменения в сигнале управления, и, следовательно, управление, достигнутое системой, обязательно является прерывистым. Системы управления контактами общего реле, программируемые системы контроллера и т. Д. - это системы управления переключением. Существует два типа систем управления переключением: открытая петля и закрытая петля. Теория управления переключением с открытым контуром основана на логической алгебре.

С увеличением автоматизации упаковочных сборочных линий, эксплуатация, техническое обслуживание и обычное обслуживание упаковочного механизма и оборудования является более удобным и простым, снижая профессиональные навыки, необходимые для операторов. Качество упаковки продукта напрямую связано с температурной системой, точностью скорости хоста, стабильностью системы отслеживания и т. Д.

Система отслеживания является ядром управления упаковочным трубопроводом. Двухстороннее отслеживание в переднем и заднем направлении используется для дальнейшего повышения точности отслеживания. После того, как машина запускается, датчик отметки пленки постоянно обнаруживает отметок пленки (цветовой кодировки), а микро -переключатель отслеживания в механической части обнаруживает положение машины. После того, как программа была запущена, оба эти сигнала отправляются в ПЛК. Выход ПЛК контролирует положительное и отрицательное отслеживание двигателя отслеживания, которое быстро обнаруживает ошибки в упаковочном материале во время производства и делает точную компенсацию и исправления, чтобы избежать потери упаковочного материала. Если технические требования не могут быть выполнены после отслеживания заранее определенного количества раз, он может автоматически останавливаться и ждать проверки, чтобы избежать производства отходов; Из -за принятия регулирования скорости преобразования частоты цепное привод значительно снижается, что улучшает стабильность и надежность машины и снижает шум машины. Это обеспечивает высокий уровень технологий в упаковочном компьютере, такой как высокая эффективность, низкая потери и автоматическая проверка.

Хотя функция применения системы привода, используемой на линии автоматической упаковки и сборки, является относительно проста, она удовлетворяет высокие требования к динамическим характеристикам передачи, что требует более высоких производительности динамического отслеживания и высокой стабильной точности скорости. Поэтому необходимо рассмотреть динамические спецификации преобразователя частот и выбрать высокопроизводительный, универсальный и высококачественный преобразователь для удовлетворения требований высокоскоростной линии непрерывной производственной упаковки.